Định nghĩa 1
Góc giữa hai đường thẳng a và b trong không gian là góc giữa hai đường thẳng a′ và b′ cùng đi qua một điểm bất kì và lần lượt song song với a và b. Ta có: (a,b)=(a′,b′)=φ
Định nghĩa 2
Hai đường thẳng được gọi là vuông góc với nhau nếu góc giữa chúng bằng 900.
Kí hiệu: a⊥b hay b⊥a.
Nhận xét.
+) Nếu →u, →v lần lượt là vectơ chỉ phương của hai đường thẳng a và b thì a⊥b⇔→u.→v=0.
+) Nếu {a//bc⊥a⇒c⊥b
Góc giữa đường thẳng và đường thẳng luôn nằm trong đoạn 00≤α≤900
Định nghĩa: Góc giữa hai đường thẳng a và b bằng góc giữa hai đường thẳng a và c khi b song song với c (hoặc b trùng với c).