Trong không gian Oxyz cho đường thẳng d đi qua điểm M0(x0;y0;z0) có vectơ chỉ phương →u(a;b;c). Khi đó hệ phương trình:
được gọi là phương trình tham số của đường thẳng d với tham số t.
Chú ý. Phương trình tham số của các trục tọa độ:
Phương trình đường thẳng có dạng d:{x=x0+aty=y0+btz=z0+ct,t∈R⇒ Vecto chỉ phương là →ud=(a;b;c) .
Trục Oz đi qua gốc tọa độ và nhận →k(0;0;1) làm một vecto chỉ phương nên có phương trình là {x=0y=0z=t,t∈R